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機械式多級升降機設計

文字:[大][中][小] 2012-1-30  浏覽次數:3260

  因工作需要我公司设计生产1台升降机,要求台面尺寸2 500ram×5 O00mm、基础高度1 300mm、最大升高3 000ram、承重16 000kg,带负荷升降时要求无级调整高度、升降平稳,并且要有可靠的自锁。如用普通的单级丝杠丝母传动则无法满足高度变化的要求;而采用传统的液压剪刀结构虽然可以满足高度变化的要求,但由于承重较大、液压缸直径则大,并且由于支撑点的变化要求台面刚性较强、设备较笨重,如采用多级伸缩缸,为解决同步问题还需要增加导向装置,设备结构比较复杂。

  經過研究決定采用傳統四柱結構,見圖1;單個多級升降立柱簡圖見圖2。每柱采用多級螺旋傳動,通過電機、聯軸器、傳動軸、轉向箱等將四柱的蝸杆連在一起,既保證了四柱同時升降,同時螺旋傳動非常容易滿足自鎖要求,又提高了升降機的安全性。

  1 机械式多级升降机工作原理
秋葵视频老司机安卓下载安装,蝸輪帶動立軸旋轉,由于立軸與二級絲杠(二杠)之間的梯形螺紋摩擦力矩大于二杠與一級絲杠(一杠)之間的摩擦力矩,因此二杠與一杠先行滑動,一杠上升;當一杠底端的死擋鐵與二杠的內螺紋端面卡死後,迫使二杠與立軸之間産生相對滑動,二杠帶動一杠、一級套筒、二級套筒上升;當蝸杆反向旋轉時,一杠先下降,當其碰到二杠底端時二杠下降,回到原來的基礎高度。從理論上講,無論是一杠先滑動或二杠先滑動,對升降機的使用均無任何影響。

  2 機械式多級升降機設計与计算
對于單個升降立柱來說,由于一杠與二杠共用同一蝸輪蝸杆傳動,因此蝸輪蝸杆之間的效率及套筒之間的摩擦力均相同,因此只對一杠與二杠的傳動進行比較,確定絲杠傳動的順序。

  設計時一杠直徑要大,同時各級絲母的旋合長度比一般情況下要長,保證各杠受壓時的穩定性。兩絲杠均爲普通梯形絲杠,一杠外螺紋大徑d=60mm,二杠外螺紋大徑D=100mm,牙形角a=30。,螺距s=8mm,下面對此多級升降立柱的自鎖進行驗算,穩定性計算略。

  3 机械式多级升降机应用范围
由于該升降機是由多個結構相同的多級升降立柱組成,每個立柱可以設計成多級伸縮式結構,因此升降範圍大。每個升降立柱可單獨操作,也可根據需要用相同的升降立柱對平台進行多點支撐,通過機械結構連在一起共同升降,此外還可以有多種組合(圖3)以滿足不同升降高度與不同台面尺寸的要求。
 

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